Da mesma forma que nos EUA, aqui no Brasil os Transformers chegaram nos quadrinhos antes da TV. A revista foi publicada a partir de dezembro de 1985 pela editora Rio Gráfica (que depois se chamaria Editora Globo, do mesmo grupo da emissora) trazendo as publicações da Marvel Comics, com roteiros de Bob Budiansky e desenhos de vários artistas. Mas, ao contrário do sucesso dos quadrinhos lá fora, a edição brasileira teve apenas 22 números. As revistas publciadas aqui tinham várias adaptações que divergiam do desenho animado: a logo seguia a dos brinquedos Estrela, os símbolos das facções eram apagados e todos os nomes foram traduzidos para o português. Então ao invés de Autobots, Decepticons, Optimus e Bumblebee, as histórias eram com Optimus, Malignus, Supremus Absolutus e Furão, entre outras coisas estranhas. Só nos últimos números que voltaram com o nomes que se via na animação.
Anúncio em jornal do lançamento da revista. 22 de dezembro de 1985.
Em 2003, a editora Panini lançou no Brasil a minissérie em 6 edições Transformers Geração 1, publicada pela Dreamwave nos EUA, com roteiro de Chris Sarracini e arte de Pat Lee, contando novas aventuras dos personagens da G1.
Em 2004, mais uma minissérie da Dreamwave chega ao Brasil pela Panini, desta vez trazendo histórias do desenho Transformers Armada, com roteiros de Chirs Sarracini e Simon Furman, e arte de James Raiz e Pat Lee, em7 edições.
Em 2007 a Editora On Line lançou a minissérie Transformers Generations em 3 edições, com 7 histórias das revistas da Marvel de 1984.
Ainda em 2007, a On Line aproveitou o lançamento do primeiro filme live action e lançou duas edições, com uma história prévia (com roteiro de Simon Furman, Chris Ryall e arte de Don Figueroa) e a adaptação oficial do filme (com arte de Alex Milne).
Em 2022, a editora argentina Thundera Comics lançou no Brasil uma edição G.I.Joe Transformers.