Além do álbum de figurinhas, a Editora Cedibra também publicou no Brasil em 1986 livros infantis ilustrados com histórias dos Transformers. Os originais foram lançados nos Estados Unidos pela Marvel Books, com artes de Earl Norem e John Speirs. E na edição brasileira os nomes também foram traduzidos.
Também foram publicados livros para colorir, também da Marvel Books. Um detalhe interessante é que estes livros, além de John Tartaglione, também foram ilustrados pela lenda dos quadrinhos Steve Ditko, um dos criadores do Homem Aranha da Marvel.
Você pode baixar gratuitamente estes e muito outros livros (no original em inglês) no site Steve-o's Transformers Books.
Em 2007, a Editora On Line lançou dois livros ilustrados baseados no primeiro filme live action. O brasileiro Marcelo Matere fez os desenhos de "A História completa do filme".